Rob Vogel wurde in Dodrecht in den Niederlanden geboren und ist in der Nähe von Enschede aufgewachsen. Seiner Familiendynastie im Bereich der sinfonischen Blasmusik folgend, entschied er sich mit zehn Jahren für das Horn, nachdem er es im Fernsehen bei einem Konzert gesehen hatte.
Seinen ersten Unterricht hatte Rob Vogel an der städtischen Musikschule in Hengelo bei Heinz-Dieter Leucht. Sein Studium begann er an der Musikhochschule in Enschede bei Miroslav Ricanek. Er schloss es nach einem Hochschulwechsel bei Prof. Erich Penzel in Maastricht ab.
Bereits im Alter von 18 Jahren hatte er regelmäßige Aushilfstätigkeiten in seiner Heimatstadt Enschede beim Opera Forum Filharmonisch (später Orkest van het Oosten). Danach kamen weitere Aushilfsstellen in Kiel, Bremen und bei der Philharmonia Hungarica in Marl, bevor er im Rahmen seiner ersten festen Stelle bei der Südwestdeutschen Philharmonie in Konstanz spielte.
Seit 1996 ist er festes Mitglied im Staatsorchester Braunschweig. Zudem unterrichtet er seit 1997 an der städtischen Musikschule.