Lucas Roque Machado wurde 1992 in Brasilien geboren. Er begann sein Tanzstudium im Alter von 14 Jahren und wurde in die renommierte Schule des Bolschoi-Theaters in Brasilien aufgenommen. Ab 2010, direkt nach seinem Abschluss des Studiums des Zeitgenössischen Tanzes, war Lucas Roque Ensemblemitglied in der Tanzkompanie des Balé Teatro Guaira in Curitiba. Seitdem hat Lucas in verschiedenen Kompanien in Brasilien getanzt, wie in denen von Deborah Colker, Palacio das Artes, Divinadança, Ballet Stagium und anderen. 2015 beschloss Lucas, seine Karriere auf Europa auszuweiten. Seitdem hat er an zahlreichen Projekten und Aufführungen als Freelancer auf Malta und in Berlin teilgenommen. Im September 2017 wurde Lucas Mitglied des Regensburger Tanztheaters unter der Leitung von Yuki Mori und später unter Georg Reischel. Seit Beginn der Saison 2023/2024 ist Lucas Teil der Tanzkompanie am Staatstheater Braunschweig unter der künstlerischen Leitung von Gregor Zöllig.